“解锁机器人的无限可能”
人形机器人运动控制领域的最佳选择
- 2024.8月世界机器人大会(WRC)：
参与大会的人形机器人厂商中，
27家服务11家。 - 2024年7月的世界人工智能大会(WAIC)：
参与展览的人形机器人厂商中，
18家服务7家。 - 可实现机器人拟人化舞蹈动作
双足机器人运动控制算法
- 前沿算法：基于深度强化学习的策略优化算法
- 融合算法：基于 Model-based 与 Learning-based 算法
- 运动能力：拟人行走、拟人互动（舞蹈、打招呼等）
- 快速兼容：快速适应各种自定义双足、四足机器人硬件
四足机器人感知上下楼梯方案
- 多模态融合感知：基于视觉和雷达的环境感知
- 感知+规划：复杂地形的落脚点规划
- 基于模型的控制方法：NMPC+WBC
- 高动态运动能力：四足切换双足、小恐龙直立步态
- 移动操作：足式地盘和机械臂联合操作
四足&双足项目合作
- 交付快：项目交付周期从一周到三个月不等
- 效果好：运动性能达到国内一流水平
- 性价比高：一次性付费，成本是自建团队的1/5
人形机器人开源控制架构
- 国内首款开源人形机器人运动控制算法
- https://github.com/bridgedp/hunter_bipedal_control
“When something is important enough, you do it even if the odds are not in your favor”.
Elon Musk
和我们一起解锁机器人运动的无限可能
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